用500萬黑白相機在55mm*55mm的視野范圍內進行視覺檢測，分辨率為0.02mm/像素，檢測電池外觀。

檢測側面臟污（只有當臟污所在位置存在一定角度的斜坡面，相機可以打光照射到，并與背景存在較大色差時可以檢測）。

檢測正面臟污（只有當贓物在霖頭正上方才可穩定檢測）